【供應成套液壓系統(tǒng)】特點
液壓控制中由于存在時間滯后性等特點,供應成套液壓系統(tǒng)本身受到外界的影響較大,給液壓系統(tǒng)(供應成套液壓系統(tǒng))的控制增加了很多困難。隨著控制理論的不斷發(fā)展.對魯棒控制和預測控制的研究及應用不但具有重要的理論價值,而且具有非常重要的工程意義。
1、供應成套液壓系統(tǒng)控制的特點
液壓傳動與控制是研究以有壓液體為能源介質實現各種機械的傳動與控制的學科。通常是以液壓油或其他合成液體作為工作介質,并采用各種元件組成所需要的控制回路,再由若干回路有機組合成能完成各種控制功能的傳動系統(tǒng)進行能量的轉換、傳遞與控制。
液壓控制系統(tǒng)響應速度高,由于液壓控制系統(tǒng)的壓力可以很高,因而執(zhí)行機構的尺寸小、質量也小;由于液體壓縮性小、液壓彈簧剛度高,因此液壓諧振頻率可以很高。這便是大功率下液壓控制系統(tǒng)的動態(tài)響應比電氣控制系統(tǒng)高得多的原因。